识别谁要通过
区分AGV、叉车、车辆、人员或门禁授权，选择合适的触发方式与检测范围。
INTELLIGENT LINKAGE
让门成为智能物流与生产系统的一部分
德信聚能已具备AGV、PLC、雷达、地磁、门禁、双门互锁及消防联动的项目对接能力。技术人员参与接口确认、控制逻辑设计和现场联调，让门体、安全装置与自动化系统协同运行。
SYSTEM PRINCIPLE
智能联动不是增加一个感应器，而是建立完整通行闭环
一次可靠通行，需要同时处理识别、权限、安全、执行、反馈和异常。只完成开门指令，不等于完成自动化对接。
判断现在能否通行
核验权限、双门互锁、消防状态、门体状态及安全区域，避免误开和冲突动作。
执行并持续保护
门体开启、保持与关闭过程中持续监测光电、光幕或安全底边等保护条件。
反馈结果并处理异常
把门体状态、通行完成和故障状态反馈给协作系统，并保留人工应急操作路径。
INTEGRATION CAPABILITIES
八类已具备的联动能力
具体采用哪种组合，取决于通行对象、现场控制系统、安全要求和客户希望实现的运行逻辑。
AGV联动
让AGV到位请求、允许通行、门体状态和通行完成形成可验证的闭环。
PLC信号协同
根据现有控制系统确认门控侧输入、输出、运行条件和异常处理逻辑。
雷达感应
用于车辆或人员接近检测，并结合现场需要划分触发区域和过滤条件。
地磁感应
用于车辆到位或离开判断，适合需要减少人员误触发的车辆通道。
门禁联动
将刷卡、权限判断或放行指令与门体开关状态结合，支持受控通行。
双门互锁
一樘门满足关闭条件后另一樘门才可开启，用于缓冲、洁净或温控区域。
消防联动
根据项目消防控制要求确认联动状态、应急动作和人工恢复流程。
安全保护
把安全光电、光幕、安全底边等保护条件纳入开门、保持和关门逻辑。
上述能力均需结合具体项目确认接口条件和运行逻辑；本页面不预设或承诺某一种通信协议。
AGV WORKFLOW
AGV联动快速门的八步信号闭环
以下流程用于说明完整逻辑。实际信号方式、动作顺序、等待时间和异常策略，由双方技术人员结合AGV、PLC及门控系统共同确认。
AGV进入区域
车辆到达预设触发或等待位置
发出通行请求
AGV或上位控制系统提出开门需求
核验允许条件
检查权限、互锁及门体当前状态
执行安全检查
确认门口保护区域满足放行条件
门体开启
门控系统执行开门并监测运行状态
反馈开启状态
满足通行条件后向协作系统反馈
通过并确认离场
持续监测安全区域和通行完成状态
关闭并复位
门体关闭，反馈结果并等待下一次请求
允许状态：满足权限、互锁和安全条件运行状态：开启、已开、关闭及已关异常状态：受阻、故障、急停与人工接管
INTEGRATION RESPONSIBILITIES
接口对接与联调责任怎么分
在设计阶段形成双方都能确认的接口、时序和测试清单，避免设备到场后才发现信号、权限或异常逻辑没有统一。
客户或自动化系统方
- 说明生产或物流工艺、通行节拍和优先级
- 提供现有AGV、PLC、门禁或消防系统的可用接口信息
- 负责其系统侧程序、权限及状态输出
- 安排技术接口人参与方案确认和现场测试
德信聚能门控侧
- 确认门控侧可接收和可反馈的状态与动作条件
- 设计门体开启、保持、关闭和安全保护逻辑
- 完成门控设备安装、调试和接口配合
- 验证门体状态、异常处理和人工应急操作
双方共同验收
- 正常请求、允许通行和通行完成流程
- 人员、叉车或AGV占用安全区域的处理
- 信号中断、门体故障、急停和恢复逻辑
- 断电恢复、手动操作、互锁或消防状态切换
CONFIRM BEFORE INTEGRATION
对接前需要准备的信息
资料不必一次完整，但关键条件必须在生产和程序确认前逐项落实。
- 通行对象：AGV、叉车、车辆、人员，是否存在混行。
- 运行目标：谁发起请求、何时允许开门、何时确认通过。
- 现场检测：雷达、地磁、门禁及安全保护装置如何布置。
- 接口条件：现有系统能够提供和接收哪些信号与状态。
- 异常逻辑：遇阻、故障、急停、断电和人工接管如何处理。
- 验收工况：正常、占用、冲突、故障和恢复场景如何测试。
PROJECT ASSESSMENT
先说现场问题，再决定装什么门
准备门洞宽高、通行对象、每日频次、环境要求和联动需求，技术人员将据此判断门型、控制方式、安全配置与勘察重点。